Дом    >    News    >    Новости отрасли    >    Как выбрать кнопочные переключатели для панелей оператора промышленных роботов

Как выбрать кнопочные переключатели для панелей оператора промышленных роботов

2026-09-04

Панели управления промышленными роботами част…

Панели управления промышленными роботами часто сочетают физические кнопки с сенсорным экраном или пультом управления. Хотя количество кнопок может быть небольшим, каждая из них должна соответствовать определенной команде, схеме управления и условиям работы.

Кнопка запуска цикла, кнопка сброса и устройство аварийной остановки могут располагаться рядом, но их функции и требования к безопасности различаются. Выбор их только по диаметру, цвету или номинальному току может привести к изменению проводки, ухудшению эргономики или созданию интерфейса оператора, не соответствующего логике управления роботом.

В этом руководстве объясняется, как производители оборудования и интеграторы роботов могут выбирать металлические кнопки для панелей управления промышленных роботов, включая размеры для монтажа, режим работы, контакты, светодиодную индикацию, защиту и требования проектов ЕС.

Металлические кнопочные переключатели на панели оператора промышленного робота

Основные выводы

  • Кнопки мгновенного действия обычно предпочтительны для запуска цикла, сброса, подтверждения и других команд, управляемых ПЛК или контроллером робота.
  • Монтажное отверстие диаметром 22 мм является распространенным на промышленных панелях управления, в то время как кнопки диаметром 16 мм и 19 мм могут устанавливаться на компактные вспомогательные станции.
  • Номинальные параметры контактов выключателя и напряжение светодиода являются отдельными техническими характеристиками.
  • Высокий максимальный номинальный ток не гарантирует автоматически надежное переключение низкотокового входа ПЛК.
  • Защита IP-адреса зависит от всей установки панели, а не только от головки кнопки.
  • Стандартную металлическую кнопку нельзя рассматривать как устройство аварийной остановки только потому, что она имеет нормально замкнутый контакт.
  • При поставках роботизированных комплексов во Францию или другие страны ЕС интегратор должен оценить всю систему в целом, а не только отдельные кнопки.

Почему панелям оператора роботов нужны кнопки под конкретное применение?

Панель управления роботом — это не просто набор переключателей, установленных в корпусе. Это одна из основных точек, через которую оператор взаимодействует с роботизированной ячейкой.

В зависимости от области применения, панель может включать в себя элементы управления для:

  • Начало цикла
  • Контролируемая остановка или удержание
  • Сброс ошибки
  • Подтверждение тревоги
  • Включение сервопривода или привода
  • Процесс подтверждения
  • Выбор ручного или автоматического режима
  • Вспомогательное оборудование
  • Аварийный останов

Оператор может использовать эти элементы управления, находясь в перчатках, наблюдая за роботом через защитный кожух или работая вблизи пыли, масла, охлаждающей жидкости или воды для очистки. Кроме того, кнопки могут быть использованы тысячи раз за весь срок службы оборудования.

С электрической точки зрения, многие кнопки на панели управления робота не переключают нагрузку робота напрямую. Вместо этого они посылают маломощный сигнал на ПЛК, контроллер робота, контроллер безопасности, реле или интерфейсный модуль. Это делает поведение контактов, конфигурацию проводки и совместимость с входной цепью более важными, чем максимальное значение тока, указанное в техническом описании.

Начните с функции каждого органа управления

Первый вопрос, который следует задать при выборе, должен звучать так: Какую команду должна отправить эта кнопка?

Не начинайте с цвета, внешнего вида или диаметра крепления. Сначала определите функцию и логику управления.

Функция оператора Типичное действие Общий порядок контактов Основной вопрос выбора
Начало цикла Мгновенный Обычно НЕТ Избегайте непредусмотренных действий.
Контролируемая остановка или удержание Мгновенный Определяется конструкцией системы управления. Различайте его с экстренным торможением.
Сбросить или подтвердить Мгновенный Обычно НЕТ Сброс не должен инициировать неожиданное движение.
Включение сервопривода или привода Проектно-специфический На основе входных данных контроллера Подтвердите статус и авторизацию.
Процесс подтверждения Мгновенный Обычно НЕТ Частое использование и удобство применения перчаток
Вспомогательное ВКЛ/ВЫКЛ Мгновенное или защелкивающееся действие Проектно-специфический Определите, сохраняет ли контроллер или переключатель своё состояние.
Выбор режима Часто предпочтительнее использовать селекторный или ключевой переключатель. Множество поддерживаемых позиций Очистить выбор режима и контроль доступа

Эти конфигурации являются типичными примерами, а не универсальными инструкциями по подключению. Логика окончательного подключения должна соответствовать электрической схеме и оценке рисков для роботизированной ячейки.

Компоновка кнопок управления на панели оператора робота

Запуск цикла

Обычно контроллер запуска цикла отправляет временную команду контроллеру робота или ПЛК. Поэтому распространенным выбором является кнопка с кратковременным нормально разомкнутым контактом.

Контроллер получает сигнал, проверяет необходимые блокировки, а затем определяет, можно ли начать цикл. Сама кнопка не должна механически поддерживать рабочее состояние робота.

Конструкторам панелей также следует подумать о том, как предотвратить непреднамеренное сжатие. Возможные меры включают в себя:

  • Достаточное расстояние от соседних элементов управления
  • Привод заподлицо или вогнутый
  • защитное кольцо
  • Четкая маркировка
  • Размещение в пределах обычного поля зрения оператора.
  • Управляющая логика, предотвращающая запуск при открытых защитных механизмах.

Правильная мера зависит от оценки рисков, связанных с применением данного приложения.

Сброс и подтверждение неисправности

Часто слово «Reset» ошибочно принимают за другое название слова «Start». Обычно их следует рассматривать как отдельные функции.

Команда сброса может устранить неисправность, восстановить работу контролируемой цепи или подготовить систему к работе. Она не должна автоматически инициировать опасное движение робота, если вся система управления не была специально разработана и проверена для такого поведения.

При размещении кнопки сброса интегратор должен учитывать, может ли оператор наблюдать за опасной зоной и убедиться, что внутри защищаемого пространства никого нет.

Контролируемая остановка или удержание

Стандартная кнопка «Стоп» или «Удержание» запрашивает контролируемое прерывание рабочего цикла. Она не является автоматическим устройством аварийной остановки.

Расположение контактов зависит от контроллера робота и схемы подключения. Хотя нормально замкнутый контакт часто используется для команд остановки, выбор контактов следует определять по схеме подключения, а не по общему цвету или системе обозначений.

Аварийный останов

Аварийный останов — это отдельная функция безопасности. Стандартная металлическая кнопка не становится устройством аварийной остановки только потому, что она:

  • Красный;
  • Имеет контакт в Северной Каролине;
  • Имеет грибовидный привод;
  • Имеет высокий номинальный ток; или
  • Устанавливается в цепь безопасности.

Для устройств аварийной остановки требуется соответствующая конструкция, механическая защелка, прямое открывание, маркировка и интеграция с системой управления, обеспечивающей безопасность. Стандарт ISO 13850 определяет принципы проектирования функций аварийной остановки, а стандарт IEC 60204-1 также рассматривает электрическую реализацию.

Если требуется функция аварийной остановки, выберите специальную кнопку аварийной остановки с соответствующей документацией и проверьте работоспособность всех функций безопасности. Не заменяйте обычную металлическую кнопку.

Выберите монтажный диаметр и компоновку панели

Диаметр монтажного отверстия влияет на совместимость с панелью, доступ для оператора и пространство, необходимое за панелью.

Кнопки 22 мм

Монтажное отверстие диаметром 22 мм широко используется в европейских промышленных панелях управления. Оно может обеспечить:

  • Привычный промышленный интерфейс;
  • Достаточный размер привода для работы в перчатках;
  • Место для четкой маркировки;
  • Совместимость со многими стандартными схемами расположения панелей; и
  • Упрощенная визуальная координация с помощью переключателей и индикаторных устройств.

Однако обозначение «22 мм» описывает лишь номинальный размер выреза в панели. Оно не определяет диаметр головки, глубину с задней стороны, конфигурацию контактов или электрические характеристики.

Кнопки 16 мм и 19 мм

Для следующих целей могут больше подойти металлические кнопки меньшего размера.

  • Компактные блоки управления роботами;
  • Вспомогательные операторские станции;
  • Настольные тестовые стенды;
  • Панели технического обслуживания;
  • Оборудование для контроля качества на заключительном этапе производства; и
  • Панели с отдельным интерфейсом HMI для большинства команд.

Уменьшенный вырез экономит место на панели, но привод должен оставаться легкодоступным и удобным в использовании. Кнопки, расположенные близко друг к другу, могут быть неудобны в использовании, если оператор работает в перчатках.

Проверьте не только размер отверстия

Перед выбором выключателя подтвердите следующее:

  • диаметр выреза в панели
  • Толщина панели
  • диаметр головки кнопки
  • Длина нити
  • Функция защиты от вращения
  • положение прокладки
  • Диаметр задней части кузова
  • Глубина установки сзади
  • Терминальная проекция
  • Длина разъема
  • Радиус изгиба проволоки
  • Очистка инструментов
  • Расстояние между центрами

Выключатель может проходить через монтажное отверстие, но при этом мешать соседнему контактному блоку, кабельному каналу или дверце корпуса.

Компания CDOE предлагает металлические кнопочные переключатели с монтажными размерами от 10 мм до 35 мм. Доступная глубина, расположение контактов и тип клемм различаются в зависимости от серии, поэтому перед окончательным выбором панели проверьте чертеж с размерами, чтобы узнать точную модель.

Выберите режим работы: без фиксации или с фиксацией

В панелях управления роботом в основном используются кнопки мгновенного действия, поскольку состоянием машины обычно управляет ПЛК или контроллер робота.

Когда использовать кнопку мгновенного действия

Кнопочный переключатель меняет свое состояние контакта во время нажатия и возвращается в нормальное положение после отпускания.

Обычно подходит для:

  • Начало цикла
  • Перезагрузить
  • Подтверждение тревоги
  • Процесс подтверждения
  • Тестовые команды
  • Входные сигналы ПЛК
  • Временные вспомогательные команды

Например, нажатие кнопки «Запуск цикла» может отправить короткий сигнал «НЗ» на контроллер. Затем контроллер проверяет цепь защиты, режим работы и другие блокировки, прежде чем разрешить движение.

Когда стоит рассмотреть кнопку с фиксацией?

Фиксирующая кнопка механически сохраняет свое измененное состояние после срабатывания. Она может использоваться для выполнения четко определенной функции сохранения состояния, например:

  • Дополнительное освещение;
  • Функция, не связанная с обеспечением безопасности;
  • Локальное электропитание для дополнительного оборудования; или
  • Простая схема включения/выключения, специально разработанная на основе фиксированного выключателя.

Не следует выбирать фиксирующую кнопку только потому, что требуемое состояние машины должно сохраняться после того, как оператор отпустит приводной элемент. ПЛК может поддерживать множество рабочих состояний в программном обеспечении, в то время как физическая кнопка остается в неподвижном состоянии.

Полезное правило:

Если контроллер должен принимать решение о том, оставаться ли команда активной, используйте кратковременный входной сигнал. Выбирайте фиксирующую кнопку только в том случае, если электрическая схема специально требует механического поддержания состояния.

Выберите правильную конфигурацию контактов

Кнопочные переключатели обычно выпускаются с нормально разомкнутыми, нормально замкнутыми или комбинированными контактами.

Нормально открытые контакты

Нормально разомкнутый контакт находится в состоянии покоя и замыкается при нажатии.

Обычно его используют для:

  • Начало цикла
  • Перезагрузить
  • Сознавать
  • Тест
  • Команды запуска
  • Общие входы ПЛК

Нормально замкнутые контакты

Нормально замкнутый контакт замыкается в состоянии покоя и размыкается при нажатии кнопки.

Его можно использовать для:

  • Управляемые цепи останова;
  • Команды прерывания;
  • мониторинг линии; или
  • Другие функции, определяемые архитектурой управления.

Наличие нормально замкнутого контакта само по себе не делает кнопку пригодной для выполнения функций, связанных с безопасностью. Прямое открытие, конструкция компонентов и проверка безопасности — это отдельные требования.

Совмещенные контакты NO и NC

Конфигурация 1NO1NC позволяет осуществлять два переключения контактов от одного приводного элемента. Это может быть полезно, когда одна кнопка должна:

  • Отправьте команду и предоставьте отдельный отзыв;
  • Измените два управляющих сигнала;
  • Поддерживать систему взаимосвязей; или
  • Интерфейс с двумя различными каналами мониторинга.

Разработчику схемы следует подтвердить, необходимо ли электрически изолировать контакты и имеет ли значение последовательность их переключения.

Более подробное объяснение см. в статье «НЗ и НЗ кнопочный переключатель: в чем разница?» .

Отдельный контактный блок или интегрированные контакты

Модульная кнопка использует отдельный привод, монтажный держатель и один или несколько контактных блоков. Интегрированная кнопка содержит механизм переключения и клеммы внутри корпуса переключателя.

Модульная конструкция полезна в следующих случаях:

  • Необходимо несколько комбинаций контактов;
  • Различные модификации машин используют одного и того же оператора на передней панели;
  • Возможно, потребуется замена контактного блока; или
  • Для выполнения конкретной функции требуется документированная структура контактов.

Интегрированная конструкция может быть предпочтительнее в следующих случаях:

  • Конфигурация схемы фиксирована;
  • Пространство на задней панели ограничено;
  • Производитель оригинального оборудования хочет уменьшить количество позиций в спецификации; или
  • Более быстрая сборка важна.

Компромиссы объяснены в разделе «Контактный блок против встроенных кнопочных переключателей» .

Согласуйте контакты с входом ПЛК или контроллера

Кнопки управления робота часто переключают небольшой управляющий сигнал, а не нагрузку питания. Это создает проблему с техническими характеристиками, которую легко упустить из виду.

Выпускной ток выключателя может составлять несколько ампер, но это не гарантирует надежную работу при очень низком токе. При подключении кнопки к входу ПЛК или контроллера робота проверьте следующее:

  • Входное напряжение;
  • Ожидаемый коммутируемый ток;
  • Минимальная допустимая нагрузка;
  • Контактный материал;
  • Смачивающий ток, если указано;
  • Ток утечки от подключенной электроники;
  • Контактное сопротивление;
  • Частота переключения; и
  • Требуемый срок службы при постоянном электрическом напряжении.

Если производитель не публикует минимальную нагрузку, предоставьте данные о входных параметрах контроллера и запросите подтверждение.

Не используйте кнопку для прямого включения двигателя робота

В робототехнических двигателях и сервоприводах могут возникать значительные токи, индуктивные колебания и пусковые токи. Обычно команда в систему управления передается с помощью кнопки на панели, а не подается на двигатель.

В случаях, когда необходимо управлять вспомогательной нагрузкой большей мощности, кнопка должна активировать правильно выбранное реле или контактор, если только полная нагрузка не находится в пределах подтвержденного номинального уровня использования выключателя.

Проверьте номинальный ток при фактическом напряжении и типе нагрузки. Не следует предполагать, что номинальная резистивная нагрузка переменного тока применима к цепям постоянного тока или индуктивным цепям.

Выберите напряжение LED и тип подсветки

Кнопка с подсветкой может сочетать в себе ввод команды с видимой обратной связью о состоянии, но при этом схема светодиода должна быть задана отдельно от контактов переключателя.

Согласуйте LED с питанием цепи управления

В промышленной автоматизации часто используется источник питания постоянного тока 24 В, но никогда не следует предполагать его наличие, не проверив схему.

Подтверждать:

  • Номинальное напряжение светодиода;
  • Работа от сети переменного или постоянного тока;
  • Полярность для светодиодов постоянного тока;
  • Ограничения непрерывной работы;
  • Способ подключения; и
  • Указывается, питается ли светодиод независимо от контактов переключателя.

Контакты кнопки могут быть рассчитаны на гораздо более высокое напряжение при использовании светодиода на 24 В. Эти значения описывают различные части изделия.

Подробное руководство по выбору напряжения см. в разделе «Как выбрать напряжение для светодиодов на кнопочных выключателях с подсветкой» .

Кольцевая, точечная или подсветка символа питания

Различные стили подсветки подходят для разных конструкций панелей:

  • Кольцевой светодиод: обеспечивает видимое отображение состояния, сохраняя при этом металлическую центральную поверхность.
  • Точечный светодиод: подходит для простой индикации и компактных интерфейсов.
  • Светодиодный индикатор питания: полезен, когда функция явно связана со состоянием питания или включения.
  • Кнопка без подсветки: подходит в случаях, когда отдельный индикатор или интерфейс HMI уже предоставляют информацию о состоянии.

Индикатор должен отражать фактическое состояние машины, подтвержденное контроллером. Например, загорание кнопки «Запуск цикла» просто потому, что она была нажата, может ввести оператора в заблуждение, если разомкнутая защитная оболочка или активная неисправность препятствуют запуску цикла робота.

По возможности управляйте светодиодом, исходя из подтвержденного состояния контроллера, а не напрямую командой кнопки.

Кнопочные переключатели CDOE серии AGQ с сертификацией UL

Используйте не только цвет

Цвет может способствовать распознаванию, но он не должен быть единственным методом, используемым для различения контрольных групп.

Сочетайте цвет с:

  • Текстовые метки;
  • Стандартизированные символы;
  • Положение кнопки;
  • Форма головки;
  • Поведение освещения; и
  • Достаточное расстояние.

Для машин, поставляемых во Францию, производитель должен убедиться, что маркировка, информация по эксплуатации и инструкции понятны предполагаемым пользователям. Стандартизированные символы могут уменьшить зависимость от языка, в то время как текст, специфичный для конкретного проекта, может потребоваться предоставить на французском языке.

Окончательная цветовая схема должна соответствовать версии EN/IEC 60204-1 и другим стандартам, применяемым к проекту машины.

Выберите материал корпуса под условия среды

Металлические кнопки часто выбирают для панелей управления роботов, поскольку они обеспечивают прочную поверхность для оператора и подходят для современного промышленного оборудования. Выбор металла зависит от условий эксплуатации.

Материалы для корпуса Подходящие приложения Пункты для проверки
Нержавеющая сталь Влажные зоны, частая уборка и установки, подверженные коррозии. Класс нержавеющей стали, воздействие химических веществ и качество обработки поверхности.
Никелированная латунь Общие промышленные панели для внутреннего использования Долговечность покрытия и экологические ограничения
Алюминиевый сплав Легкие или окрашенные панели управления Долговечность покрытия и химическая совместимость

Нержавеющая сталь не является обязательным материалом для каждой роботизированной ячейки. Для сухой сборочной линии в помещении может не потребоваться тот же материал, что и для роботизированной обработки пищевых продуктов или мойки.

Спрашивайте о конкретном материале корпуса, а не полагайтесь на общее описание «металлическая кнопка».

Согласуйте степень защиты IP со всей установкой

Степень защиты IP описывает уровень защиты от твердых предметов и воды в определенных условиях испытаний. Это не означает, что кнопка подходит для любого применения во влажных условиях, на открытом воздухе или при мойке.

IP65

Модель с классом защиты IP65 может подойти для многих панелей управления роботов, используемых внутри помещений и подверженных воздействию пыли или струй воды. Точная пригодность зависит от направления, продолжительности и давления воздействия воды, а также от способа установки выключателя.

IP67

Для оборудования, подверженного повышенному риску попадания воды или кратковременному погружению в воду, определяемому соответствующим испытанием, может быть рассмотрена модель с классом защиты IP67.

Однако степень защиты IP67 не следует автоматически интерпретировать как подходящую для:

  • Мойка под высоким давлением;
  • Паровая чистка;
  • Агрессивные моющие средства;
  • Постоянное пребывание на открытом воздухе; или
  • Условия химической обработки.

Эти условия требуют отдельной проверки.

Кнопка не определяет степень защиты всей панели

Указанные характеристики могут относиться к передней части правильно установленного привода. Полная защита корпуса также зависит от:

  • Состояние поверхности панели;
  • Правильные размеры выреза;
  • Установка прокладки;
  • Момент затяжки;
  • Защита задней клеммы;
  • Кабельные сальники;
  • Разъемы; и
  • Другие устройства, установленные в панели.

Уточните, относится ли степень защиты IP только к лицевой панели или ко всему коммутационному узлу целиком.

Оцените эргономику оператора

Элементы управления на панели робота должны быть легко различимы и удобны в использовании, не провоцируя случайных нажатий.

Форма головки

К распространенным профилям металлических головок кнопок относятся:

  • Плоский: Чистый внешний вид и уменьшенная проекция.
  • Вогнутая поверхность: помогает оператору на ощупь определить центр.
  • Куполообразная форма: выступающая и легко нажимаемая.
  • Выступающие: их легче обнаружить в перчатках, но они могут быть более подвержены случайному контакту.

Выберите профиль, исходя из частоты работы, использования перчаток и риска непреднамеренного включения.

Усилие нажатия и ход

Кнопка «Запуск цикла» или «Подтверждение», используемая часто, должна обеспечивать четкую тактильную обратную связь, не вызывая при этом излишней усталости.

Запросите данные о численности персонала и командировках в следующих случаях:

  • Кнопка будет нажиматься многократно;
  • Операторы носят толстые перчатки;
  • Панель установлена под углом;
  • Точная тактильная обратная связь важна; или
  • Проект должен обеспечивать единообразный внешний вид для нескольких моделей кнопок.

Положение кнопки

Разместите часто используемые элементы управления в пределах досягаемости. Разделите визуально и физически функции, которые могут быть перепутаны между собой.

Оператору не должно приходиться тянуться через устройство аварийной остановки, чтобы нажать обычную команду. Надписи должны оставаться видимыми из обычного рабочего положения и не должны быть закрыты рукой оператора.

Проверьте ресурс, клеммы и стабильность производства

Механический и электрический срок службы описывают разные пределы работоспособности.

  • Механический ресурс измеряет работу механизма без электрической нагрузки.
  • Срок службы электрооборудования зависит от напряжения, тока, типа нагрузки и условий переключения.

Для панели управления роботом с высокой частотой циклов работы сравните электрический ресурс в условиях, близких к реальным условиям работы цепи. Высокое значение механического ресурса не может заменить данные об электрическом ресурсе.

В число доступных вариантов терминала могут входить:

  • Припаяйте контакты;
  • Винтовые клеммы;
  • Провода; и
  • Вставные разъемы.

При серийном производстве OEM-продукции предварительно смонтированные кнопки или разъемы могут сократить время сборки и количество ошибок при монтаже проводки. Покупатель должен указать сечение провода, длину, цвет, тип клемм, модель разъема и распиновку.

Нанесение символов лазерной гравировкой по индивидуальному заказу также может повысить согласованность между электрической схемой, компоновкой передней панели и инструкцией по эксплуатации.

Требования к роботизированным ячейкам, поставляемым во Францию и ЕС

Кнопка — это один из компонентов более крупной машины или роботизированной ячейки. Документация на неё может способствовать процессу проверки соответствия, но она не может гарантировать соответствие всей системы в целом.

На момент написания статьи:

  • Оборудование, поступающее на рынок ЕС до 20 января 2027 года, должно соответствовать Директиве 2006/42/EC о машиностроении.
  • Регламент (ЕС) 2023/1230 вступает в силу с 20 января 2027 года.
  • Стандарт ISO 10218-1:2025 посвящен проектированию промышленных роботов.
  • ISO 10218-2:2025 рассматривает применение промышленных роботов и роботизированных ячеек.
  • Стандарт IEC/EN 60204-1 посвящен электрооборудованию машин и механизмов.
  • Стандарт ISO 13850 рассматривает принципы проектирования систем аварийной остановки.
  • Стандарт ISO 13849-1 может применяться к компонентам систем управления, связанным с обеспечением безопасности.

Европейская комиссия подтверждает дату вступления в силу Регламента ЕС о механизмах регулирования, которая назначена на 20 января 2027 года.

Поскольку стандарты и их гармонизированный статус могут меняться, интегратору следует подтвердить применимые редакции для конкретного проекта и даты вывода оборудования на рынок.

Наличие кнопки с маркировкой CE не означает, что роботизированная ячейка соответствует требованиям CE. Производитель роботов, сборщик оборудования или системный интегратор по-прежнему несут ответственность за полную электрическую конструкцию, оценку рисков, функции безопасности и оценку соответствия.

Информация, которую нужно запросить перед заказом

Для проектов по созданию роботизированных панелей во Франции или Европе запросите документы и спецификации, необходимые для утверждения компонентов:

  • Технический паспорт изделия
  • Чертеж с указанием размеров, специфичный для данной модели.
  • Инструкция по монтажу
  • Схема контактов
  • Номинальное напряжение и ток
  • Применимые значения переменного и постоянного тока
  • Минимальная коммутационная нагрузка, если таковая имеется.
  • Напряжение и полярность светодиода
  • Механический и электрический ресурс
  • Информация о тестировании IP-адресов
  • Материалы для корпуса
  • Рабочая температура
  • Технические характеристики терминала
  • Соответствующая документация CE, RoHS или REACH
  • Идентификация партии
  • Политика уведомления об изменениях
  • Схема маркировки на заказ
  • Образец протокола утверждения

Сертификаты, протоколы испытаний и декларации должны точно соответствовать заказанному номеру детали. Не следует предполагать, что документ для одной серии охватывает все варианты расположения контактов, напряжения светодиодов или корпуса.

Рекомендуемая отправная точка по типу панели

Панель управления роботом Типичная отправная точка Важные проверки
Главная консоль оператора 22-мм металлическая кнопка мгновенного действия Четкая разметка, использование перчаток, светодиодная индикация и заднее пространство.
Компактная вспомогательная станция Встроенная кнопка 16 мм или 19 мм Плотность панелей, глубина задней части и зазор для разъемов.
Роботизированная ячейка для мокрых технологических процессов Герметичная кнопка из нержавеющей стали Область применения IP, чистящие средства и защита задней проводки.
Блок управления техническим обслуживанием Проектно-специфические мгновенные средства контроля Контроль доступа, логика режимов и четкое разделение функций.
Станция высокоциклового производства Прочная кнопка мгновенного действия Рабочее усилие, срок службы электрооборудования и стабильность замены
Роботизированное оборудование, выставленное на всеобщее обозрение Ударопрочная металлическая кнопка Подтвержденный рейтинг IK, вандалостойкость и защита от воздействия окружающей среды.

Данная таблица представляет собой лишь первоначальную схему. Окончательная модель должна соответствовать схеме управления, условиям окружающей среды и оценке рисков.

Контрольный список спецификации кнопочного переключателя

Перед отправкой запроса на коммерческое предложение определите:

  1. Функция кнопки
  2. Диаметр монтажного отверстия
  3. Толщина панели
  4. Доступная глубина задней части
  5. Мгновенное или защелкивающееся действие
  6. Контакты NO, NC или комбинированные контакты
  7. Управляющее напряжение
  8. Ожидаемый коммутационный ток
  9. Тип нагрузки
  10. Минимальная коммутационная нагрузка
  11. напряжение светодиода
  12. Питание светодиодов от сети переменного или постоянного тока
  13. цвет светодиода
  14. Кольцо, точка, символ или неподсвечиваемая головка
  15. Материалы для корпуса
  16. Профиль головы
  17. Требуемый класс защиты IP
  18. Требуемый рейтинг ИК (при наличии).
  19. Рабочая температура
  20. Механический и электрический срок службы
  21. Тип терминала
  22. Требования к проводу или разъему
  23. Символ или этикетка, выгравированные лазером.
  24. Необходимые документы, подтверждающие соответствие требованиям.
  25. Объемы заказов на прототипы и годовые объемы заказов

Предоставление этих сведений позволяет производителю рекомендовать именно ту серию, которая нужна, вместо того чтобы выбирать кнопку, основываясь только на внешнем виде.

Часто задаваемые вопросы

Кнопки какого размера обычно используются на панели промышленного робота?

Монтажное отверстие диаметром 22 мм часто используется на промышленных панелях управления, включая рабочие места операторов роботов. На компактных вспомогательных панелях могут использоваться кнопки диаметром 16 мм или 19 мм. Правильный размер зависит от существующего выреза, доступного пространства на панели, использования перчаток и глубины установки с задней стороны.

Кнопка запуска робота должна быть мгновенной или с фиксацией?

Кнопка запуска робота обычно является кратковременной, поскольку она отправляет временную команду ПЛК или контроллеру робота. Затем контроллер решает, позволяют ли рабочие условия начать цикл и следует ли продолжать работу в текущем состоянии.

Можно ли использовать обычную металлическую кнопку в качестве кнопки аварийной остановки?

Не автоматически. Устройство аварийной остановки требует правильной механической конструкции, контактов прямого размыкания, маркировки и интеграции системы безопасности. Стандартная металлическая кнопка с нормально замкнутым контактом не обязательно одобрена для этой функции.

Какое напряжение для светодиодов следует использовать в панели управления роботом на 24 В постоянного тока?

Кнопка, предназначенная для питания светодиода от источника постоянного тока 24 В, — это хорошая отправная точка, но необходимо уточнить точные характеристики светодиода. Не подключайте светодиод с более низким напряжением напрямую к источнику 24 В, если изделие специально не предназначено для такого входа.

Необходим ли уровень защиты IP67 для роботизированной ячейки внутри помещений?

Не всегда. Для сухой роботизированной ячейки внутри помещения может потребоваться только тот уровень защиты, который определяется условиями окружающей среды и конструкцией корпуса. Степень защиты IP67 может быть подходящей там, где воздействие воды более интенсивное, но это может увеличить стоимость без каких-либо преимуществ в чистой, сухой установке.

Металлические кнопки на панелях управления роботов лучше пластиковых?

Металлические кнопки обеспечивают прочную поверхность, привлекательный внешний вид панели и хорошую устойчивость к частому использованию. Пластиковые кнопки также могут быть пригодны для защищенных внутренних панелей. Выбор материала должен основываться на требованиях к ударопрочности, чистке, коррозии, теплоизоляции, внешнему виду и стоимости.

Может ли подсвеченная кнопка показать, что робот работает?

Да, но светодиод предпочтительно должен управляться подтвержденным выходным сигналом контроллера, отражающим фактическое состояние робота. Зажигание кнопки непосредственно от командного сигнала может показать, что кнопка была нажата, без подтверждения того, что робот перешел в запрошенное состояние.

Заключение

Выбор кнопок для панели управления промышленного робота начинается с определения их функциональности, а не внешнего вида.

Сначала определите, какие данные должен получать ПЛК или контроллер робота. Затем подтвердите режим работы, расположение контактов, монтажные размеры, питание светодиодов, условия окружающей среды, эргономику и необходимую документацию.

Металлические кнопки хорошо подходят для многих панелей управления роботами, но точная модель должна соответствовать электрической схеме и условиям монтажа. Стандартные кнопки управления также должны быть четко отделены от специализированных устройств безопасности и функций управления, связанных с безопасностью.

Компания CDOE производит металлические кнопочные переключатели различных типоразмеров, конфигураций контактов, напряжений светодиодов, типов головок и материалов корпуса. Мы также поддерживаем изготовление на заказ символов, проводов, разъемов и осуществляем серийное производство OEM-продукции.

Пришлите нам чертеж вашей панели, управляющее напряжение, требования к контактам и условия эксплуатации. Мы поможем вам подобрать подходящую конфигурацию металлических кнопок для панели управления вашего промышленного робота.

Делиться:

сопутствующие товары

Мы держим вас в курсе.

По вопросам о наших продуктах или прайс-листе, пожалуйста, оставьте нам свой адрес электронной почты, и мы свяжемся с вами в течение 24 часов.

Отправить сейчас !

СООБЩЕНИЕ

Связаться с нами
Нас нет рядом, но мы все еще хотим услышать ваше мнение:

* указывает обязательное поле